檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chang-Huan Liu".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器蛇"
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本論文之目的在設計ㄧ具備爬行運動能力的機器蛇。機器蛇的機械主體是由12顆伺服馬達來組成,每2顆伺服馬達結合成ㄧ組蛇關節,並於各關節底部裝設輔助運動爬行的被動輪。控制器採用2個美國Microchip公…